Ashita no joe nous raconte l'histoire d'un boxeur, Joe Yabuki. Joe n'est pas un boxeur comme les autres : c'est un orphelin qui passait son temps à se bagarrer dans la rue jusqu'au jour où il rencontre un vieil homme du nom de Danpei Tange. Ce dernier, ancien boxeur professionnel, est épaté par la force brute de Joe et veut l'entraîner. Joe refuse. Mais voilà que son rival de toujours réapparaît - Toru Rikishi, et Joe revient sur sa décision...